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起飞向下一个星球，这个曾挂在嘴边说说的想象，现在正逐渐成为现实。

美国东部时刻 4 月 19 日早晨，阵阵掌声和欢呼声响彻美国航空航天局（NASA）坐落南加州的喷气推进实验室（JPL），这是由于他们收到了一份来自外太空之火星的礼物。

至于是什么礼物？

不久之后，NASA 为咱们揭开了谜底，并在官网宣告，一架名为“机敏号”（Ingenuity）火星直升机在火星起飞，团队工程师于当地时刻凌晨 6:46 收到了经过火星探测器传输过来的数据后，确认飞翔成功。而这一飞也成为了历史上榜首架在另一个星球上进行动力操控飞翔的飞机。与此一起，这不仅是航天航空探究之旅中的一次立异突破，也是开源软件发展史中一个重要的里程碑事件。



机敏号火星直升机首飞成功！

早在今年 2 月 19 日，NASA 耗资 27 亿美元打造的火星探测器意志号，以每小时 19312 公里的速度撞击火星大气层，不久后，这辆最新的火星探测车安全地降落在火星外表。 这一次的飞翔，除了意志号火星车自身，它还携带了一个一吨重的移动实验室和一辆 1.8 公斤的无人直升机机敏号。

此次飞翔的主角正是 4 月 3 日被意志号释放到火星外表的机敏号。

彼时在 JPL 团队确认的最佳飞翔条件后，机敏号于美国东部时刻 4 月 19 日 3:30 开始，它的两个碳纤维旋翼桨叶开始猛烈旋转，在 12 秒内，从 0 加速到 2500 转每分钟并从火星外表起飞，仅用了 6 秒的时刻到达了大约 10 英尺(约 3 米)的高度，悬停 30 秒后降落到了火星外表。整个过程运用了 39.1 秒。

上面的画面是意志号在离机敏号 76 米的位置拍照的。而在此期间，机敏号也运用了其底部导航摄像头，在飞翔过程中拍照了如下的画面。在安全着陆之后，其将相片传回地球。

据悉，相片数据流花费了大约三个小时，横跨 1.78 亿英里（约 2.9 亿公里）从火星传回地球。这些相片也弥足珍贵。



一起，还值得关注的是，机敏号还携带了莱特兄弟 1903 年制造的飞翔者一号飞机上的一小块布料，用以问候人类航空百年。关于此次飞翔成功，美国宇航局科学副局长 Thomas Zurbuchen 表示：“在莱特兄弟成功进行了榜首次飞翔的 117 后，NASA 的机敏号（Ingenuity）直升机也成功地在另一个星球上完成了这一惊人的壮举。”

 “虽然航空历史上的这两个标志性时刻或许被时刻和 1.73 亿英里的太空隔开，但它们现在将永远联络在一起。为了向代顿（莱特兄弟的故乡）的两位立异者问候，在继续推进探究的立异精力的一起，现在在另一个星球（火星）的多个飞机场中的榜首个也被称为莱特兄弟机场。”

一起，JPL 的“机敏”号项目主管 Mimi Aung 说道，“咱们长期以来一直在谈论咱们在另一星球的莱特兄弟时刻。而现在，它就在这里。”

接下来，如果全部依照计划进行，“机敏号”将运用 4-5 天的时刻进行充电、修整，一起也将在接下来几周再进行 4 次飞翔，且会不断地提升飞翔的复杂度和难度，如预期第2次飞翔会到达 16 英尺（约 4.9米）的高度，一起也会在降落的时分沿水平飞翔。

事实上，无人直升机想要在火星飞翔并不是一件容易的工作，由于火星引力只有地球的三分之一，且火星外表的空气密度只有地球的 1%，淡薄的空气很难让直升机获得满足升力。一起，因火星到地球的间隔有 5500 万公里-4 亿公里，想要经过长途实时操控机敏号，也是不或许的工作，在此情况下，只能彻底依靠机敏号直升机自主完成避障等操作。

此前，机敏号由于命令序列和软件测验等问题，也推迟了两次试飞的时刻，现在机敏号首飞成功含义特殊，既证明了在火星上，能够经过动力飞翔，也为人类探究火星带来了无限的或许性。



搭载 Linux、开源软件、骁龙 801 的机敏号

不过，令人惊奇的是，机敏号实际上只是一架测验直升机，它与意志号的使命侧重点有所不同，意志号火星探测器的首要使命是搜寻火星上过去生命存在的证据，并储存样本在未来返回地球时带回，而机敏号是一个试图在有限的范围内对新功能进行首次测验的项目，它旨在证明能够运用现有的商业硬件（COTS）和开源软件在火星上飞翔。



来历：GitHub 官网博客

针对机敏号自身，CSDN 也曾报导过，它是由 JPL 设计的，硬件部分，采用了高通骁龙 801 处理器。关于这款 2014 年发布的处理器，许多人听起来或许感觉它太旧了，但实际上，和意志号上的流动站处理器比较，它现已很新了，并且运转速度也快得多。

至于处理器的选用规范，据外媒报导，NASA 级的 CPU 和芯片必需要契合 NASA 的高性能航天核算（HPSC）辐射规范。并且这些定制的处理器需要经过多年的设计和测验，才干获得太空飞翔认证。

机敏号软件部分首要搭载了 Linux 开源体系，并应用了 JPL 研制的 F Prime 构建的应用程序，而它们都离不开开源。



机敏号背面的开源驱动，软件部分是全球 12000 名开发者的奉献

一直以来，业界关于开源与安全、立异等论题评论从未中止，而这一次机敏号上开源软件的应用也为开源一词再次正名。经过开源，集结了各行各业技术人才的智慧，为软件带来立异的原动力。

对此，GitHub CEO Nat Friedman 发文表示，“咱们敬畏地看着榜首架火星直升机机敏号在淡薄的火星大气层中飞翔。关于 NASA 和 JPL 团队而言，这是一项令人难以置信的成果。而在这项成果的背面，也有来自世界各地的开源开发者在推进。实际上，在 GitHub 上，有近 12000 名开发者经过开源为机敏号的软件做出了奉献。可是，就像从前发布的榜首张黑洞相片一样，很多开发者乃至不知道他们协助完成了火星直升机的首飞。”

为了感谢这些默默支付的开发者们，Nat Friedman 宣告 GitHub 为其颁布 Mars 2020 Helicopter Mission 奖章，一起，他也分享了推进机敏号上软件落地的一些存储库列表。



具体见：https://docs.github.com/en/github/setting-up-and-managing-your-github-profile/personalizing-your-profile#list-of-qualifying-repositories-for-mars-2020-helicopter-contributor-badge

关于排在列表首位、也在机敏号起到至关重要作用的 Linux 体系，Linux 基金会履行董事 Jim Zemlin 表示，“在这种情况下，为团体而感到骄傲。开始 Linux 仅是业余爱好者运用的一种操作体系，尔后它也现已成为了移动、云核算、汽车等范畴通用的渠道，现在，它也是一个星际操作体系。”

跟着时刻的推移，在以技术为驱动的当下，很多人提问，能否把火星改形成第二个地球？其实也不无或许，也正如 Nat Friedman 所述， “咱们虽然仍在地球上，可是我们的代码现在在火星上！”反过来来看，代码现已登上火星了，人类还会远吗？